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Projectos de Investigação Científica
e Desenvolvimento Tecnológico no Domínio de Equipas de Robots
Móveis Autónomos em Cooperação/Competição
REFORÇO DE COMPETÊNCIAS CIENTÍFICAS PARA PARTICIPAÇÃO
NO CAMPEONATO DO MUNDO DE FUTEBOL ROBÓTICO - ROBOCUP 2004
O desenvolvimento científico e tecnológico de equipas de
robots móveis autónomos que actuam em cooperação/competição
tem possibilidades promissoras em vários domínios, entre
os quais a busca, o salvamento, a vigilância e a segurança.
O futebol robótico assumiu, neste contexto, um papel de estímulo
ao desenvolvimento da robótica e da inteligência artificial
em situações concretas de cooperação/competição.
Em articulação com a candidatura de Portugal à organização
do ROBOCUP 2004 (www.robocup2004.pt),
apresentada em 31 de Janeiro de 2002, a FCT abre concurso público
para financiamento de projectos de investigação científica
e de desenvolvimento tecnológico no domínio de Equipas de
Robots Móveis Autónomos em Cooperação/Competição,
enquadráveis nos seguintes aspectos associados às diferentes
ligas do ROBOCUP:
- Competição entre robots móveis (pequena e média
dimensões)
- Simulação de agentes robóticos em cooperação/competição
- Busca e salvamento robóticos - modelos físicos e simulação
OBJECTIVOS DOS PROJECTOS
Os projectos devem ser expressamente dirigidos para a preparação
de participações nas áreas de competição
do ROBOCUP 2004, visando um ou mais dos objectivos seguintes:
- Projecto, desenvolvimento e construção de robots móveis
autónomos
- Constituição de novas equipas de robots móveis
(pequena e média dimensões)
- Desenvolvimento e aplicação de novos modelos e estratégias
de cooperação/competição
- Desenvolvimento e realização de sistemas de visão
robótica
- Estudo e incorporação de novos sensores e actuadores
- Desenvolvimento e aplicação de novas estratégias
de navegação
- Desenvolvimento e implementação de sistemas de simulação
- Projecto, desenvolvimento e construção de robots humanóides.
DURAÇÃO DOS PROJECTOS
Os projectos a financiar devem, preferencialmente, ter a duração
de um ano, embora possam ser aprovados projectos de maior duração,
desde que devidamente justificada.
PERÍODO DO CONCURSO
O concurso encontra-se aberto de 11 de Fevereiro a 1 de Abril
de 2002.
AVALIAÇÃO
A avaliação cabe a painéis independentes constituídos
por cientistas de instituições portuguesas e estrangeiras.
O processo de avaliação e selecção dos projectos
de investigação é baseado nos seguintes critérios:
- Mérito científico e originalidade da actividade proposta
- Mérito científico da equipa de investigação,
suas qualificações para executar o projecto e sua configuração
no que respeita a oportunidades oferecidas a jovens cientistas
- Exequibilidade, programa de trabalhos e razoabilidade orçamental
Serão tidos em conta, entre outros aspectos:
- Resposta aos objectivos acima enunciados
- Resultados dos projectos realizados anteriormente pelos elementos
da equipa de investigação, face ao valor dos financiamentos
recebidos
- Razoabilidade do projecto (disponibilidade da equipa e não
sobreposição de objectivos) face a outros projectos em
curso
- Contenção orçamental relativamente à actividade
proposta e a outros financiamentos que os elementos da equipa disponham
- Estímulo à actividade científica de jovens investigadores.
CANDIDATURAS
As candidaturas devem ser apresentadas em formulário electrónico
próprio, de acordo com as especificações do regulamento.
Podem ser enviadas para a FCT, com data de expedição até
1 de Abril de 2002, pela Internet.
TRANSFERÊNCIA DO FORMULÁRIO
Após a transferência do formulário SAPIENS Proj
deve fazer duplo-clique sobre o respectivo ícone. Os ficheiros "SAPIENS-Proj.exe"
(sistemas operativos Windows 95/98/2000/NT) e "SAPIENS-Proj.bin
/ SAPIENS-Proj.hqx" (sistemas operativos MacOS) são auto-extractivos.
O processo de extracção cria automaticamente um conjunto organizado
de ficheiros e pastas cuja localização não deve ser nunca
alterada sob pena de pôr em risco o funcionamento do SAPIENS
Proj.
NOTAS
MUITO IMPORTANTES
As instruções e
ajudas devem ser lidas com atenção antes de se proceder
ao preenchimento do formulário
IDENTIFICAÇÃO DO CONCURSO:
BETA
Ao preencher o formulário, no elevador de "identificação
do concurso" deve escolher "BETA"
CONSULTA DA CANDIDATURA ON-LINE
No concurso deste ano, o Investigador Responsável pela candidatura
tem acesso ao conteúdo da candidatura imediatamente após
a submissão, na página de acesso restrito http://www.fct.mctes.pt/projectos/sapiens,
na qual deve introduzir o nome de utilizador e a senha impressos no
recibo digital.
CONCURSO BETA
Transferência
do Formulário SAPIENS-Proj
(Versão 2.0.30)
FICHEIROS
DE AJUDA
Transferência
do ficheiro "leia-me"
(Descreve as fases do processo de submissão de candidaturas
de forma sucinta. Indica as configurações mínimas e inclui mensagens de
erro)
Transferência
do ficheiro "ajuda"
(Contém sugestões para facilitar, quer o preenchimento do
formulário quer o seu envio para a FCT. Inclui as listas de verificação
dos documentos a entregar)
Perguntas mais frequentes - FAQ
(Acesso a uma página que contém respostas às perguntas mais frequentes
efectuadas durante o período de candidatura. Esta página é frequentemente
actualizada)
ENDEREÇOS DE CORREIO ELECTRÓNICO PARA AJUDA
Conteúdo da candidatura: ajudaproj@fct.mctes.pt
Apoio informático: ajudainformatproj@fct.mctes.pt
Quaisquer solicitações de informações sobre
o concurso devem ser dirigidas, preferencialmente por correio electrónico,
a:
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
SERVIÇO DE PROGRAMAS E PROJECTOS
Av. D. Carlos I, 126 - 6º - 1249-074 Lisboa
Tel: (+351) 21 392 44 20
Fax: (+351) 21 396 40 53
E-mail: projectos@fct.mctes.pt
Financiamento do Programa Operacional
Sociedade de Informação (POSI) com fundos comunitários
(FEDER) e fundos nacionais do MCT
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